所谓制动鼓就是鼓式刹车系统的一部份，刹车时，活塞对两对半月型的刹车蹄片施加压力，使其贴紧鼓室内壁，从而产生摩擦来停止车轮的旋转。

车辆行驶中，将制动踏板踩到底后，不能立即制动，制动作用软弱，汽车继续滑行，检查路面，轮胎无拖、压印迹。有以下方面的原因:
1、制动蹄摩擦片使用过久，磨损严重，或山区行车，制动使用频繁，摩擦产生高温，使摩擦片表面层烧蚀老化，未及时修换。
2、制动蹄摩擦片在铆修过程中，质量不佳，铆钉松动摇晃;制动间隙调整不当或不及时;制动鼓进了砂石颖粒或铆钉脱落，引起鼓、片表面起槽，接触不良，制动性能降低。
3、制动蹄片支承销套内孔磨大，使蹄片下沉，间隙调整困难;或制动蹄片支承调整凸轮在套内锈蚀卡滞，有碍于制动间隙调整，降低制动效果。
4、制动鼓轴承螺母调整太松或太紧。过松时车辆行驶摇摆，摩擦片与制动鼓接触不良;过紧时轴承发热，滑油变稀，滴流到摩擦片上，引起打滑、制动软疲。
5、空压机工作不良，使贮气筒内气压不足，制动管路漏气，制动阀等处密封不严漏气;分泵皮碗损坏;空压机串油，使大量的油、不进人制动管路，引起制动无力。
6、制动踏板自由行程过大;制动鼓与片间隙调整不适，制动鼓失圆;制动臂上的蜗杆调整不当，使制动分泵推杆伸出过多，复合制动阀平衡弹簧阻滞发卡，制动时内外平衡弹簧发生运动干涉等。